清朝皇室爵位分为十二个等级，各等级名字如下：
1、第一级：和硕亲王
2、第二级：多罗郡王
3、第三级：多罗贝勒
4、第四级：固山贝子
5、第五级：镇国公
6、第六级：辅国公
7、第七级：不入八分镇国公
8、第八级：不入八分辅国公
9、第九级：镇国将军
10、第十级：辅国将军
11、第十一级：奉国将军
12、第十二级：奉恩将军
爵位等级规定：亲王的一个儿子封为亲王，其余儿子封为郡王。郡王的一个儿子封为郡王，其余儿子子封为贝勒。贝勒之子封为贝子，贝子之子封镇国公，镇国公之子封辅国公，辅国公之子授三等镇国将军。
清朝爵位世袭，分为降等世袭与世袭罔替。降等世袭，即每承袭一次要降一级，但降级若干次（亲王降至镇国公，郡王降至辅国公，贝勒降至不入八分镇国公，贝子降至不入八分辅国公，镇国公降至镇国将军，辅国公降至辅国将军）后便不再递降，以此爵传世。
世袭罔替的王爷有礼、睿、豫、肃、郑、庄、怡、恭、醇、庆这十位亲王和顺承郡王、克勤郡王。亲王和郡王世袭罔替本质上都是一样的，级别是一样，但是后代的袭爵待遇不一样。
满清皇室爵位是这样的：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。
清初诸王都是因军功受封，功劳大的被封为“世袭罔替”的铁帽子王，后代袭爵没有变化都是原始的王爵。
没有世袭罔替待遇的，就按照清朝的袭爵制度“递降袭爵”，如果没有特殊的功劳受到皇上的再次嘉奖，每传一代爵位就下降一级，直到亲王降到镇国将军、郡王降到辅国将军为止不再下降。
那些因系“天潢近支”而封世爵的皇子王孙，称为“恩封诸王”。
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