我看了几个答案，都是用咱们中国古代理论解答的。我想用现代著名的社会心理学家马斯洛的理论人来解释一下，为啥“衣食足而知荣辱”的问题。
马斯洛的人类需求层次理论的观点是，从人类最基本最的生理需求开始，到人类需求最高层次自我实现。它的运行原理的是这样的，层层递进的关系。从最底层开始向上发展，生理需求，安全需求，社会需求，尊重需求，最后是自我实现。
衣食足，显然是属于生理需求的层次。在这层次挣扎的人，不是没有上面几个的需求而是现实不允许他们有上层次的要求。举个例子，真正的乞讨者（出去假的啊）他们就处于生日层次的需求，不乞讨要饭就会饿死，试问这时候他们还有心想得到别人的尊重嘛，显然不可能。
知荣辱的层次，属于尊重需求。这个层次显然要比生理需求要高。但是想要达到尊重需求，就必然已经达到了，生理需求，安全需求，社会需求。如果一个人吃不上饭，又处在危险中，没有朋友，那么他怎么能要求别人尊重呢。
咱们中国有这么两句俗语，一句是“温饱思淫欲”，一句是“人一有钱就变坏”。这两句话就是典型的在满足了生理需求之后，才有的其他高层次的需求。
衣食足知荣辱，我不这么认为。衣食足，是起码生存愿望，人们希望的最低生存结果。但作为智惠的人类有了衣食足以后，还有更高的要求，有人要求有房有车，有人要求美女成群，花天酒地，有人希望随意支配世界，有人希望财富如山。当然美女成群、花天酒地、随意支配世界是不轨不法的，但合法的高要求的梦想还很多。当人们实现合法的梦想越多时，便越觉荣耀、智惠，也体现了他们的耕心和勤奋、勤劳。当实现的相关梦想较少时，而又自以为自己的才能没得到发挥时，便会觉得辱没，迷糊的还会说天意。其实在我们现在的社会，只要你寻轨依法，不断进取，从实际出发，智惠勤奋的实现更多的美好梦想是完全可能的。只有不思进取，才会出现真正辱没的结果！
古人云：“食、色、性”人之本性，推而广之也是天下万物的本性。一个人如果连温饱都保证不了，一般情况下他会不顾尊严，不顾荣誉，不顾一切后果与影响。比如：乞丐、流民、卖孩子等就是实例，所以，又有衣食足而知荣誉之说。
如果，一个人如果解决了温饱，他会顾及道德与法律，顾及自己和家庭在社会上的荣誉，来处理相关事宜。如生活更加富足有余，他也会做大善事，以求流芳百世。古往今来，多少历史中的好人常做善事，坏人也会偶做好事，也就是这个道理。比如，杜月笙抗日，蒋介石争外蒙，汪精卫杀摄政王等。
历史是不断前进的，人类智慧持续提高，在科技发达的今天，物质文化空前丰富，加之，让一个社会多出好人的制度正在不断加强和完善，尽管短时或局部会有不足，相信未来社会一定会更加美好。饥寒起盜心等事件必将减少与绝迹，衣食足而知荣誉必成做人的基本准则。
衣食足而知廉耻是古人对人性的一种判断，实际上衣食无忧而不知廉耻，且做出危害他人、社会、国家遗臭万年的人难以胜数！
人的需求分为生理、安全、爱和归属感、尊重和自我实现五个层次的需求，衣食足只是满足了生理需求的一部分！
人在追求五个层次的需求满足时，每一个层次都会涉及到如何与他人、社会、国家的利益关系。因此，每一个人在追求需求满足的行为选择是社会制度、文化传统、习俗习惯、个人修养等因素综合作用的结果！
当一个人的行为缺乏国家法治和社会舆论的监督制约时，他自身又缺乏良好的修养，他就可能不顾廉耻荣辱，不择手段地去实现自己的需求，甚至不惜危害他人、社会、国家的根本利益！
当一个人的行为受到国家法治和社会舆论的严格监督制约时，他自身又有良好的修养，他就会顾及廉耻荣辱，在不危害他人、社会、国家利益的前提下去追求和实现自己各个层次的需求！
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