踌躇满志的成语故事出自于《庄子·养生主》：“提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志。”
形容对自己取得的成就非常得意。踌躇：从容自得的样子；满：满足；志：志愿。
在春秋战国时代，有一个宰牛的屠夫，他的屠宰技术精湛无比。有一天，他来给梁惠王杀牛，梁惠王看到他动作非常利索，就惊讶地问这个屠夫：“哎哟哟，我看你杀牛的技术已经到了炉火纯青的地步？技术为什么这么高啊？”
屠夫回答他说：“我刚刚开始学宰牛时，只看一个完整的大牛，懵懵懂懂地感到无从下手。后来经过细心的观察学习，我慢慢地搞清楚了牛的身体结构。知道哪儿是肌肉，筋脉在哪里，骨头的大小、数量和布局，各个部位骨节间缝隙的大小长短，做到了心中有数。
掌握这些知识后，我宰牛的时候就顺骨缝进刀，轻轻转动我那薄薄锋利的刀刃，宰起牛来就轻松自如！我的这把刀子用了二十年，宰了好几千头牛，现在还像是新磨出来的一样。”
屠夫又说：“每当我宰完一头牛后，我都要提刀站在旁边，看看周围的人对我的佩服和认可，感到非常有成就感。（原文是‘提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志’）！”
梁惠王听完屠夫的话后连声赞许说：“你的话对我启发很大，对我治国非常有帮助！”
踌躇满志的故事和庖丁解牛，游刃有余都是从不同角度讲了同一个人和事。
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