摩擦力是指相互接触的两个物体，在接触面上发生的阻碍相对运动或阻碍相对运动趋势的力。
摩擦力分为两种，一种是滑动摩擦力；另一种是静摩擦力。如果在接触面上没有产生相对滑动，那么便没有滑动摩擦力的产生，而只有静摩擦力。
力在力的方向上产生了位移便会做功，即功＝力×位移，如果没有发生位移，那么这个力便没有做功。
人在走路的时候，在脚底不打滑的情况下，脚并没有和地面之间发生相对滑动，因此没有产生滑动摩擦力，只有静摩擦力，但脚与地面在踩地瞬间是相对静止的，仅有相对运动趋势，所以静摩擦力并不做功。
那么人前进的时候是什么力在做功呢？答案是你的肌肉。人在前进时，后脚是斜向后蹬的，由于脚受到摩擦力与地面的支持力，所以会产生反作用力传递到躯体，这个斜向前的力做正功才使得躯体向前运动。
静摩擦力虽然不做功，但是它为肌肉做功提供了条件，即它是机械能传递的媒介。肌肉收缩带动肢体运动的能量来源于体内ATP(三磷酸腺苷)释放产生的化学能。
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