越位(Offside)是始创于1874年的《足球比赛规则》。它对进攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出严格限制。
即在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球和界外球，球门球并不算越位。
越位规则通俗解释
进攻球员在出球时那一刻(不管是否是传球还是射门，触球出球那瞬间)，在进攻半场(我方防守半场的另一半场)其他进攻方球员，他们所在的位置点构成的平行于底线的线是否比倒数第二个防守球员更靠近对方球门(倒数第二个防守人员平行于底线的线为越位线，越位线到底线甚至出了底线为越位区，越位线最多到中线)，以及是否同时比足球更接近对方底线。达成条件后视为处于越位位置。但处于越位位置不犯规。
越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。容易使球迷混淆的是以下这几点：
1.如果同队队员回传球或平行传球时(即球与接球人平行，距对方球门线相等)，接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。
2.判罚越位的关键，不是在队员接球时而是在同队队员传球时即同队队员踢球或顶球的一刹那。当传球时，接球队员如果不处在越位位置，而是在踢出的球在空中或在接球时跑到越位位置，不得判罚越位。相反，虽然队员在同队队员传球时处于越位位置，然后又跑回非越位位置接球，则应判罚越位。在对方队员踢球时，同队队员停球或带球时，无论哪方的队员，无论在何位置，均无越位犯规可言。因为判定越位是指同队队员传球时的一刹那，这是判定越位的主旨和关键所在。
越位3.如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位属非体育的行为，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成死球时给守方队员予以警告。
4.队员如处于越位的位置，如果裁判员认为该队员没有影响比赛，没有阻碍对方的活动，或没有从所处的越位位置获得有利条件(即接门柱，横梁，或者对方身上的反弹球)，不应判罚。同时，若进攻时有防守方球员因某些原因摔倒或冲出底线，裁判未鸣哨时，此时传球不存在越位犯规，因为有防守方球员在后面，仍然属于场上参与防守队员。
5.在越位位置接经对方队员有意识触球(任一对方队员救球除外)而弹回或变向的球，算越位犯规。这一规定系指队员处越位地位，但救球给他的不是同队队员而是对方队员。不能因为是对方触及球而获益，因此应判罚越位犯规。
救球指队员用除手以外身体的任何部分(守门员在罚球区内除外)来阻止即将进入球门或者距离球门很近的球。若对方有意识的踢球，则处于越位位置可以获得利益，而受到判罚。
6.如果球进门时，一名攻方队员在球门柱之间的球门内保持不动，进球必须视为有效。
7.如果进攻时有两名或多名进攻球员直接面对门将，所有防守球员皆被甩在身后，此时如果进攻球员出球，判断越位与否应以出球一瞬间，接球队员与球的位置对比为依据：如果球与接球队员平行或在接球队员前面，则不越位;如果球在接球队员身后，最后接球干扰比赛，则越位位置犯规。
8.如果对方全员越过中场，越位判断同时以足球和中场线为基准。总的来说，我方出球瞬间，接球队员越过中场线进入对方半场且比球更靠近对方球门则越位，否则不越位。许多球迷误以为对方球员全过了半场，我方怎么传接球都不越位。实际是对方球员全过了半场，本方接球队员在本方半场内时怎么传都不越位。一旦我方队员越过中线接后场传球就满足了越位犯规的条件：比越位线更靠近球门;比足球更靠近球门;触球，所以是犯规的。(其实就是越位线从“位置可变的防守人”变为了“固定的中线”，其他判断依据相同)
9.处于越位位置接角球(并不是没有意义，因为角球区有个弧度，产生夹角，进攻球员站在底线依然可产生越位位置的条件)，界外球，球门球不犯规(一般以一切出了边界恢复用球，越位位置都不犯规来记忆)。
简单说下越位的定义：
首先，明确攻击方和防守方，持球方为攻击方。进攻方必须过球场中线，进入防守方半场，才会产生“越位”的可能。
其次，进攻球员向前传球瞬间，无球的攻方球员比倒数第二名防守方球员更加接近防守方底线（也可以理解为比倒数第二名防守队员更靠近防守方球门）。敲黑板：“倒数第一名防守球员”可以是任意球员，不特指守门员。攻方球员哪怕探下脑袋，一根头发丝超过防守方倒数第二名球员，裁判只要看见了，也可以判攻方越位。
同时，越位的攻方队员必须是通过越位获利，包括直接获利和间接获利，直接射门，或帮忙干扰守门员等等。如果越位队员不参与进攻，自己从越位位置往回溜达，则不算。
常见分歧：
1、守门员出击，超过己方球员位置了，那么他就不是倒数第一了，裁判就要数实际位置来判断攻方是否越位（本届世界杯就有这个情况，数得老纸头晕）；
2、攻方球员身体部位是否真的在出球瞬间处于越位位置，这是以前未采用高科技手段执法前产生争议最多的。一切主裁判说了算，他可以无法无天。
3、干扰的界定也时常产生纠纷，有的越位球员就说我没参与进攻，我就是看到球门背后有个美女，想过去仔细看看脸上有没有雀斑。守门员说那女的是我女朋友，你让我心神不宁了！OK，这也要看主裁判的界定。
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