孔子的先祖是宋国贵族，《孔子世家》有记载。
孔子生鲁昌平乡陬邑。其先宋人也，曰孔防叔。防叔生伯夏，伯夏生叔梁纥。纥与颜氏女野合而生孔子，祷于尼丘得孔子。鲁襄公二十二年而孔子生。生而首上圩顶，故因名曰丘云。字仲尼，姓孔氏。
孔子年十七，鲁大夫孟厘子病且死，诫其嗣懿子曰：“孔丘，圣人之后，灭于宋。其祖弗父何始有宋而嗣让厉公。及正考父佐戴、武、宣公，三命兹益恭，故鼎铭云：‘一命而偻，再命而伛，三命而俯，循墻而走，亦莫敢余侮。饘于是，粥于是，以糊余口。’其恭如是。吾闻圣人之后，虽不当世，必有达者。今孔丘年少好礼，其达者欤？吾即没，若必师之。”
这里提到了孔子的先祖，一个叫弗父何的人。弗父何是宋愍公子共之长子。据《孔子家语》等典籍记载，弗父何为长子，应当继承君位，而弗父何不接受，把君位让给弟弟鲋祀，自己则甘愿做宋国的卿大夫。
其实史实是宋愍公根本就没有把君位传给儿子，而是按殷朝“兄终弟及”之礼传给了弟弟子熙。宋愍公次子鲋祀对此不满，三年后杀掉叔父子熙。并给子熙上恶谥为“炀”。古代谥法，去礼远众称“炀”，是为宋炀公。鲋祀杀掉叔父宋炀公，并没有把君位谦让给哥哥的意思，而是宣布“我当立”，于是自立为国君，是为宋厉公。厉公封弗父何为宋国上卿，受采邑于栗（今河南省商丘市夏邑县）。
从这个角度来说，孔子的先祖就是宋国的公室。宋国第一任国君是微子启，微子启是商纣王的长兄，而殷商开国君主是商汤，所以可以说孔子是商汤的后裔。
据史料记载，孔子的远祖是宋国贵族，殷王室的后裔。
周武王灭殷后，封殷宗室微子启于宋。由微子经微仲衍、宋公稽、丁公申，四传至泯公共。泯公长子弗父何让国于其弟鲋祀。弗父何为卿。孔子先祖遂由诸候家转为公卿之家。弗父何之曾孙正考父，连续辅佐宋戴公、武公、宣公，久为上卿，以谦恭著称于世。孔子六祖孔父嘉继任宋大司马。按周礼制，大夫不得祖诸候，“五世亲尽，别为公候”，故其后代以孔为氏。后宋太宰华父督作乱，弑宋殇公，杀孔父嘉。其后代避难奔鲁（孔氏为鲁国人自此始），卿位始失，下降为士。孔子曾祖父防叔曾任鲁防邑宰。祖父伯夏的事迹无考。父亲名纥，字叔，又称叔梁纥，为一名武士，以勇力著称。叔梁纥先娶施氏，无子，其妾生男，病足，复娶颜徵在，生孔子。
孔子生年一般按《史记·孔子世家》所记为鲁襄公二十二年，而生月生日《史记》未记，按《谷梁传》所记“十月庚子孔子生”。换算为当今之公历应为公元前551年9月8日生。
孔子生在鲁国。鲁国为周公旦之子伯禽封地，对周代文物典籍保存完好，素有“礼乐之邦”之称。
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